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【干貨】 ▏超全 機(jī)器人減速器主要軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及系列型號!

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  • 2020/6/1 8:12:10

◆◆RV減速器◆◆

RV減速器同時(shí)咬合齒輪數(shù)較多,所以具備小型輕量化的同時(shí),也具有高剛性耐過載的特點(diǎn),另外由于無間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。

相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命和可靠性高。其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。

▲RV-減速器▲



◆◆諧波減速器◆◆


用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者,缺一不可。其中,諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高,單級傳動比大。

諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,剛性軸承包含四種系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用減速器的命名;柔性軸承的命名為HYR。


柔性軸承HYR


CSG(CSF)系列

外圈被分成兩片,內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu),安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座,主要應(yīng)用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。


   

SHG(SHF)系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),安裝時(shí)對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。


CSD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),外徑尺寸和CSG型相同,比CSG型軸承更具剛性,主要應(yīng)用在CSD系列減速輸出部位。


SHD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),內(nèi)圈帶有齒,可以直接和柔輪上的齒嚙合,高度比SHG的更低,節(jié)約減速器的安裝空間,主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。

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    軸承常見失效特征及產(chǎn)生原因

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